Am 1. September 1854 eröffnete der Barbier Jeremias Taylor sein erstes Geschäft in der berühmten Old Bond Street im noblen Londoner Westend. Durch sein Bestreben ausschließlich natürliche Essenzen zur Rasur- und Haarpflege zu verwenden, verschaffte er sich im viktorianischen Zeitalter einen hervorragenden Ruf in der britischen Gesellschaft.
Sein Sohn Ivan Taylor, ein gelernter Chemiker, entwickelte mit ihm zusammen immer weitere neue Kräuterbehandlungen, so daß die Firma über Jahrzehnte hinweg umfangreiche Erkenntnisse in der Haut- und Haarpflege dazugewann.
Sydney Taylor führte ab dem Jahr 1930 die Tradition von Jeremias und Ivan Taylor fort, mit der Zeit entwickelte sich der Vertrieb der Taylor of London Produkte immer besser und er eröffnete in der Jermyn Street, im noblen St. James Viertel, ein zweites Geschäft.
Ab 1955 führte Leonard Taylor, sein Sohn, die Geschäfte weiter und hielt an dem hohen Qualitätstandart der edlen Produkte fest. 1960 fand dann ein Wechsel im Vorsitz des renomierten Geschäftes statt, Leonard Taylor nahm seinen Schwager Stanley Morris mit in den Vorstand auf und sie führten die Firma gemeinsam weiter. Der Schwiegersohn von Leonard Taylor, Barry Klein, übernahm 1996 den Vorsitz und wurde stark in die Weiterentwicklung des Traditionsgeschäftes mit eingebunden, somit ist es bis heute im Familienbesitz der Taylors geblieben.